信捷脉冲伺服控制方式详解

脉冲控制的基本概念

脉冲控制是伺服系统中最常见的一种控制方式，适用于轴数较少的场合（4轴及以下）。在这种模式下，运动控制器输出脉冲信号给伺服驱动器，伺服驱动器工作于位置模式，并通过内部的位置环、速度环、电流环实现精确控制。

脉冲模式的原理

• 脉冲个数控制距离：通过脉冲个数来控制伺服系统走的距离。

• 脉冲频率控制速度：通过脉冲频率控制伺服系统的速度。

电子齿轮比的概念

电子齿轮比是脉冲控制模式中的一个重要概念，定义如下：

$\text{电子齿轮比}=\frac{\text{电子齿轮分子}}{\text{电子齿轮分母}}$

齿轮后脉冲数量和频率的计算公式分别为：

$\text{齿轮后脉冲数量}=\text{齿轮前脉冲数量}\times \text{电子齿轮比}$ $\text{齿轮后脉冲频率}=\text{齿轮前脉冲频率}\times \text{电子齿轮比}$

例如，当使用PLC发送脉冲给伺服驱动器时，PLC发出的脉冲乘以电子齿轮比之后才是伺服运转时真正的脉冲数量。

高速脉冲种类

脉冲+方向模式

• 组成：由脉冲和方向两个信号组成。

• 应用场景：适用于脉冲频率不超过200kHz的情况，一般在小型PLC中使用。

双脉冲模式

• 特点：有两路脉冲，一路控制正转，一路控制反转。

• 抗干扰能力：强，信号传输准确性高，适用于大型模块化PLC中的位置控制。

伺服脉冲控制方式的优点

高精度控制

伺服脉冲控制方式通过高速脉冲信号对伺服电机进行精确控制，能够实现高精度的定位和速度调节，提高生产效率和质量。

快速响应

响应速度快，能够在短时间内实现快速定位和高速运动，提高了生产效率。

稳定性好

采用闭环控制，能够实时监测实际值与设定值之间的偏差并进行调整，因此具有较好的稳定性。

可靠性高

具有较高的可靠性，能够长时间稳定运行，减少了设备的维护和维修成本。

可扩展性强

具有较强的可扩展性，能够通过增加控制器和伺服电机的数量来扩大控制系统的规模，满足不同工业控制领域的需求。

未来发展趋势

随着工业自动化技术的不断发展和进步，伺服脉冲控制方式将会得到更加广泛的应用。未来，将会在高性能化、网络化、智能化、模块化和绿色环保等方面取得突破。

综上所述，脉冲伺服控制方式作为一种高效、精准的控制系统，在工业自动化领域中具有广泛的应用前景。